Главная передача 151.72.011-5 служит для передачи и преобразования крутящего момента от карданного вала к полуосям под углом 90°, передавая вращение от кардана на ведущие колёса и одновременно увеличивая крутящий момент на них за счёт снижения частоты вращения.
Схема главной передачи (коническая пара) и дифференциала трактора Т-150К с автоматической блокировкой.
Главная передача представляет собой коническую главную пару шестерён. Ведущая коническая шестерня на конце карданного вала сцепляется с ведомым коническим венцом на дифференциале. Это зацепление снижает частоту вращения и повышает крутящий момент на колёсах. После этого вращение поступает на дифференциал.
Дифференциал (151.72.013-7 / 151.72.013-5) распределяет момент между левым и правым колесом. Применён дифференциал повышенного трения (самоблокирующийся) с пакетами стальных фрикционных дисков. При буксовании одного колеса силы трения в дисках частично блокируют дифференциал, направляя больший момент на колесо с лучшим сцеплением.
Главная передача устанавливается в картер переднего моста (151.72.012) или заднего (151.73.012A). Узел совместим с моделями ХТЗ: Т-150К, Т-156, ХТЗ-17221 и др.
Конструкция ремонтопригодна. При износе можно заменить шестерни главной пары (ведущую и ведомую). Дифференциал также подлежит восстановлению – меняют фрикционные диски и регулируют зазоры для нормальной работы.