Колесо направляющее 150.32.150 применяется в ходовой части гусеничных тракторов ХТЗ и предназначено для направления и натяжения гусеничной цепи, обеспечивая её стабильное движение и правильное положение на протяжении всего срока эксплуатации.
Устанавливается на ось коленчатую 150.32.012-3 и используется в количестве 2 штук на трактор. Среди механизаторов и трактористов деталь широко известна под народным названием «ленивец». Совместно с коленчатой осью образует сборочный узел 150.32.011-1А направляющего колеса, который входит в состав механизма натяжения и амортизации гусеничного движителя.
Исправное состояние направляющего колеса имеет важное значение для равномерного натяжения гусеницы, снижения износа траков и повышения ресурса элементов ходовой части. При эксплуатации в тяжелых условиях рекомендуется регулярно контролировать состояние посадочных поверхностей и сопрягаемых деталей узла.
Применяется на гусеничных тракторах ХТЗ Т-150Г и другой технике с аналогичной конструкцией ходовой части.